编辑：袁榭
年3月头，小马智行中国这边刚融完资，美国那边就被要求召回自动驾驶系统（ADS）软件，成了全球第一个被如此要求的L4自动驾驶系统。
智能驾驶界的中国「造车新势力」的宣发攻势与业务成就近年来都是高歌猛进、不输美国同行头部企业的。
不过，年3月，中国的无人驾驶车企创下了一个负面新闻的世界第一：
小马智行的自动驾驶系统（ADS）软件部分版本被美国监管机构要求召回，这是世界首起由监管部门发起的对L4级自动驾驶系统的召回事件。
NHTSA要求小马智行召回ADS
据美国「国家公路交通与安全管理局」(NHTSA)称，因年10月在加利福尼亚路试时发生车祸，自动驾驶汽车初创公司小马智行将召回其自动驾驶系统软件（ADS）的部分版本、与三辆实验用汽车。
该机构表示，这是全球首次由监管机构发起的、对驾驶全部交给AI的L4级全自动驾驶系统的召回要求。
NHTSA副局长在官方声明中称：「无论车辆是由人类驾驶员还是AI驾驶系统操作，保护道路使用者的需求都是同样的。正如此番首次召回所要强调的，NHTSA将确保汽车制造商、开发商在引进最新技术的同时，将道路安全放在首位。」
小马智行公司对源头事故的官方描述是：
年10月28日，一辆小马智行完全无人测试车在美国加州弗里蒙特进行测试过程中，变道时开上了道路中央的隔离带，与道路中间的路标发生了轻微碰撞。没有人员受伤，也不涉及其他车辆。
事故发生之后，小马智行立即暂停了在加州的自动驾驶无人化测试并对事件进行了全面复盘。碰撞发生后一直全力配合NHTSA的问询。
理想路况中，无安全员的全自动智能车突然撞击
无人驾驶车辆在变道时开上了道路中央的隔离带，并与其上的路牌碰撞。这种程度的路试事故在有关智能汽车业界的消息中其实是常态。
而且只有小马智行的测试车辆前部受损，未造成任何人员伤亡。这种无人车自行开上马路牙子的事，比年Uber无人车路试事故搞到车毁人亡的大场面来说，只能算是清粥小菜。
何以小马智行这次成了世界第一被召回的呢？原因可能在于「自行」这俩字上。
小马智行的实验车辆是完全自动驾驶模式（ADS）下运行下出事的，其L4级实验车辆完全不配备任何人类安全员以备接管。
而且当时的路况，根据加州DMV的官方发布，事故发生时天气晴朗、道路也比较干燥，还没有任何其他车辆与突发路况来干扰。
在这种理想路况下，AI还突然开上马路牙子，那就颇值得寻思了。其他厂商的智能车出类似事故，好歹有天气影响传感器和AI判读、路上其他车辆加塞变道抢线干扰AI等等前提，小马智行此次事故找不出这些由头来。
事故现场当时的鸟瞰图
所以NHTSA向小马智行表示，它认为小马智行的自动驾驶软件存在安全缺陷，并要求召回。
据小马智行称，撞毁车辆中的软件问题也在另外两辆路试车辆中发现，这三辆车都已修复。小马智行还表示已更新其软件代码。
鉴于小马智行无人测试车辆都仅用于公司内部研发，因此他们在事故第二天即按照要求完成了NHTSA相关要求。目前，该公司已对NHTSA所有问询均进行了回应，且年12月中旬之后NHTSA再无任何新增问询。
年3月3日，小马智行向NHTSA提交了召回报告。3月7日，NHTSA确认了小马智行的召回。
按公司发言人受访时的说法，这是小马智行自动驾驶汽车第一次也是唯一一次发生此类事件。
发言人称小马智行的实验车队已经完成了超过万英里的真实世界驾驶总里程，其中英里的里程是年在美国加州完成的。
事故原因：程序代码bug了
NHTSA